近年來(lái)，湖泊等水生態(tài)水環(huán)境問題日益突出，存在數(shù)量銳減、水域急劇萎縮、水系統(tǒng)衰退、水污染問題突出、功能退化等問題，借助AUV可實(shí)現(xiàn)對(duì)湖泊等生態(tài)環(huán)境的系統(tǒng)監(jiān)測(cè)及分析研究。全自動(dòng)水下自主航行器i3XO EcoMapper AUV，具有實(shí)時(shí)、效率高、工作強(qiáng)度低、定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，能夠快速形成層析影像圖，提供監(jiān)測(cè)水體水質(zhì)的空間上分布數(shù)據(jù)成果，極大地提高了湖泊水生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)的機(jī)動(dòng)性和工作效率，極大彌補(bǔ)湖泊水生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段的不足，提高湖泊水生態(tài)監(jiān)測(cè)自動(dòng)化水平，為湖泊水生態(tài)水環(huán)境狀況調(diào)查與評(píng)價(jià)、湖泊生態(tài)水系規(guī)劃設(shè)計(jì)與建設(shè)提供重要依據(jù)與技術(shù)支撐。